L'UITC s’est d’abord construite et développée à partir d'expériences de formation évaluées et systématisées dans le cadre du programme Agricultures Paysannes, Société et Mondialisation (APM), de la Fondation Charles Léopold Mayer, du Réseau Interaméricain Agricultures et Démocratie (RIAD), du réseau APM Afrique - en particulier la formation de l'UPAFA (Université Paysanne Africaine) -, puis, ultérieurement, dans le cadre de l’Alliance Internationale Terre Citoyenne (AiTC). La Fondation Charles Léopold Mayer (FPH), de son côté, a soutenu des démarches de formation faisant partie de ce patrimoine commun.

L'alliance internationale terre citoyenne a proposé la construction d’un espace d'échange et de création de connaissances et de savoirs, de formation et de transformation individuelle et collective au niveau international : l’Université Internationale Terre Citoyenne (UiTC). L’UiTC souhaite contribuer à la transformation des sociétés et de leurs modes de gouvernance, une transformation portée par des valeurs de solidarité, de responsabilité, et d’engagement auprès des personnes et de la planète dans son ensemble.

La construction de l’Université Internationale Terre Citoyenne est une aventure humaine collective aux bases sociale, culturelle et institutionnelle. L’UiTC aspire à mettre en lien des acteurs individuels et associatifs souscrivant aux valeurs et aux approches proposées dans cette charte. Elle constitue un espace autonome de formation, d'apprentissage, de partage et d'échange.